Quudinta adduun gaajaysan
Marka ay dadka dunidu sii kordhayaan, waxaa jira cadaadis weyn oo lagu saarayo beeraha si ay u soo saaraan cunto ku filan si ay u daboolaan baahida sii kordheysa.Laakiin beeralayda ayaa wajahaya xaalado aad u adag oo ay ugu wacan tahay saameynta isbeddelka cimilada: mowjadaha kulaylka, abaarta, hoos u dhaca wax-soo-saarka, khatarta fatahaadda iyo dhul beereed yar.
Ka-hortagga caqabadahan waxay u baahan yihiin hal-abuur iyo hufnaan.Tani waa meesha aan ka ciyaari karno doorka muhiimka ahsoo saaraha unugyada miisaanka miisaankalammaanahaaga ahaan, annagoo awoodeena inaan ku dabaqno fikradaha cusub iyo hababka ugu wanaagsan baahiyaha beeraha ee maanta.Aynu si wadajir ah u wanaajino hawlgalladaada oo aan ka caawinno adduunka in aanay gaajoon.
Haanta hadhuudhka goosashada oo miisaamaya si ay si sax ah u cabbirto wax-soo-saarka
Marka ay beeraleydu koraan, beeralaydu waxay ogyihiin inay tahay inay fahmaan sida wax-soo-saarka cuntadu u kala duwan yahay meelaha kala duwan ee wax-soo-saarka.Marka la falanqeeyo dhul-beereedyo badan oo yaryar, waxay heli karaan jawaab celin qiimo leh oo ku saabsan meelaha u baahan feejignaan dheeri ah si loo kordhiyo wax-soo-saarka.Si aan hawshan gacan uga geysano, waxaanu dejinay unug rar ah oo hal-dhibcood ah kaas oo lagu rakibi karo weelka hadhuudhka ee gooyuhu.Injineerada ayaa markaa horumariya algorithms-yada software-ka cusub ee u oggolaanaya beeralayda inay la falgalaan unugyada rarka iyagoo adeegsanaya borotokoolka isgaarsiinta.Unugga rarka waxa uu uruuriyaa akhrinta xoogga hadhuudhka ku jira qashinka;Beeralayda ayaa markaa isticmaali kara macluumaadkan si ay u falanqeeyaan wax-soo-saarka beerahooda.Sida caadiga ah suulka, beeraha yaryar ee soo saara akhrinta xoogga weyn ee wakhti gaaban ayaa tilmaamaya dalagyo wanaagsan.
Isku-dar nidaamka kacsanaanta goostada
Bixinta digniinta ugu horayso iyo ka hortagga burburka qaaliga ah, kuwa goostay ayaa aad qaali u ah waxayna u baahan yihiin inay beerta joogaan saacad walba inta lagu jiro xilliga beergooyska.Wakhti kasta oo hoos u dhacu wuxuu noqon karaa kharash, hadday tahay qalabka ama hawlaha beeraha.Maaddaama kuwa isku-darka ah loo isticmaalo in lagu goosto miro kala duwan (qamadi, shaciir, miro, galley, soybean, iwm.), dayactirka guriyaha ayaa noqda mid aad u adag.Xaaladaha qalalan, miraha khafiifka ah waxay keenaan dhibaato yar - laakiin haddii ay qoyan tahay oo qabow, ama haddii dalagga uu ka culus yahay (tusaale galley), dhibaatadu aad bay u dhib badan tahay.Rollers-yadu way xirmi doonaan oo qaadan doonaan waqti dheer in la nadiifiyo.Tani waxay xitaa u horseedi kartaa dhaawac joogto ah.Driven Pulley Tensioner Driven Pulley Force Sensor si loo cabbiro si habboon, waa inaad awood u yeelatid inaad saadaaliso xannibaadaha oo aad ka hortagto inay dhacaan.Waxaan abuurnay dareeme si sax ah u sameeya - waxay dareemeysaa xiisadda suunka waxayna u digtaa hawlwadeenka marka xiisadu gaarto heerar khatar ah.Dareemka ayaa lagu rakibay meel u dhow suunka darawalka ee dhinaca isku-darka gooya, iyadoo dhamaadka rarida uu ku xiran yahay rollerka.Suunka darawalku waxa uu ku xidhaa jiidista wadista iyo “ jiid jiidka” ee ka shaqeeya durbaanka wax lagu tumo ee ugu muhiimsan.Haddi qulqulka jilbaha la wado uu bilaabo inuu koro, xiisada suunka ayaa kordhin doonta cadaadiska unugga rarka.PID (Qiyaas ahaan, Isku-dhafan, Derivative) kontaroolaha ayaa cabbira isbeddelkan iyo heerka isbeddelka, ka dibna hoos u dhiga darawalka ama joojiyo gebi ahaanba.Natiijadu: Ma jiro durbaan xidhidh.Wadadu waxay haysataa wakhti ay ku nadiifiso xannibaadda suurtagalka ah oo ay si dhakhso ah dib ugu bilowdo hawlihii.
Diyaarinta/faafinta ciidda
Si sax ah u faafi miraha meelaha saxda ah Iyadoo ay weheliso faafinta bacriminta, laylinta abuurku waa mid ka mid ah qalabka ugu muhiimsan ee beeraha casriga ah.Waxay u ogolaataa beeralayda inay la qabsadaan saamaynta ba'an ee isbedelka cimilada: cimilada aan la saadaalin karin iyo xilliyada goosashada gaaban.Waqtiga beeritaanka iyo abuurka waxaa si weyn loo dhimi karaa iyadoo la adeegsanayo mashiinno waaweyn oo ballaaran.Cabbirka saxda ah ee qoto dheer ee ciidda iyo kala fogaanshaha abuurka ayaa muhiim u ah geeddi-socodka, gaar ahaan marka la isticmaalayo mashiinnada waaweyn ee daboolaya aagagga ballaaran ee dhulka.Aad bay muhiim u tahay in la ogaado qoto-dheeraanta goynta ee giraangiraha hagaha hore;ilaalinta qoto dheer ee saxda ah ma aha oo kaliya in ay hubiso in miraha ay helaan nafaqooyinka ay u baahan yihiin, laakiin sidoo kale waxay hubisaa in aysan la kulmin waxyaabo aan la saadaalin karin sida cimilada ama shimbiraha.Si loo xaliyo dhibaatadan, waxaanu samaynay dareeme xoog ah oo loo isticmaali karo codsigan.
Ku rakibida dareemayaasha xoogga cudud badan oo robotic ah oo seeder ah, mashiinku wuxuu awoodi doonaa inuu si sax ah u cabbiro xoogga uu isticmaalo cudud kasta oo robot ah inta lagu jiro habka diyaarinta ciidda, u oggolaanaysa in iniinaha lagu beero qoto dheer oo sax ah si habsami leh oo sax ah.Iyada oo ku xidhan nooca soo saarista dareemayaasha, hawlwadeenku wuxuu awoodi doonaa inuu hagaajiyo qoto dheer ee giraangiraha hagaha hore si waafaqsan, ama qaliinka si toos ah ayaa loo samayn karaa.
Bacriminta bacriminta
Ka faa'iidaysiga ugu badan ee bacriminta iyo maalgashiga Isku-dheellitirka cadaadiska kor u kaca si loo xaddido kharashyada raasumaalka iyadoo loo baahan yahay in qiimaha suuqa la dhigo mid hooseeya waa ay adagtahay in la gaaro.Marka qiimaha bacriminta uu sare u kaco, beeraleydu waxay u baahan yihiin qalab hubinaya waxtarka kharashka oo kor u qaada dalagyada.Taasi waa sababta aan u abuurno dareemayaal gaar ah oo siiya hawlwadeenada kontorool iyo saxsanaan weyn oo meesha ka saaraysa dib u dhac.Xawaaraha qaadashada si fudud ayaa loo hagaajin karaa iyadoo loo eegayo miisaanka silo bacriminta iyo xawaaraha cagaf-cagafeedka.Tani waxay ku siinaysaa hab wax ku ool ah oo lagu daboolo dhul ballaaran oo leh qadar gaar ah oo bacrimin ah.
Waqtiga boostada: Oct-11-2023
